电力工业论文_永磁球形电机转子经纬线区间辨识 - 运动精品杂志社投稿

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电力工业论文_永磁球形电机转子经纬线区间辨识

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文章摘要:为了实现永磁球形电机的三自由度运动,需要对其转子球面空间进行辨识.本文在分析转子磁场分布特点的情况下,在定子φ=45°、90°和135°的3条纬度线上均匀放置了13个线性霍尔传感器,根据传感器的放置位置将定子球面分成了12个区间.当转子绕坐标轴旋转时,通过线性霍尔传感器阵列检测转子表面的径向磁场值并且按照设定的阈值将传感器阵列的输出数据转换为二进制编码.文中分别分析了转子在滚转、俯仰和偏航3种运动状态下各个位置所对应的编码信号以及磁场值的绝对值情况,同时进一步推广到转子任意姿态的区间辨识.最后,通过实验分别得到转子在不同姿态下传感器阵列的输出情况,实验中得到的编码信号与磁场值的绝对值结果与理论分析结果相一致,表明文中所提出的转子区间辨识理论的有效性.

文章关键词:

论文分类号:TM351

文章来源：《运动精品》网址: http://www.ydjpzz.cn/qikandaodu/2021/1010/2240.html