计算机软件及计算机应用论文_结合感知哈希与空 - 运动精品杂志社投稿

一、本刊要求作者有严谨的学风和朴实的文风，提倡互相尊重和自由讨论。凡采用他人学说，必须加注说明。二、不要超过10000字为宜，精粹的短篇，尤为欢迎。三、请作者将稿件（用WORD格式）发送到下面给出的征文信箱中。四、凡来稿请作者自留底稿，恕不退稿。五、为规范排版，请作者在上传修改稿时严格按以下要求： 1．论文要求有题名、摘要、关键词、作者姓名、作者工作单位（名称，省市邮编）等内容一份。 2．基金项目和作者简介按下列格式：基金项目：项目名称（编号）作者简介：姓名（出生年－），性别，民族（汉族可省略），籍贯，职称，学位，研究方向。 3．文章一般有引言部分和正文部分，正文部分用阿拉伯数字分级编号法，一般用两级。插图下方应注明图序和图名。表格应采用三线表，表格上方应注明表序和表名。 4．参考文献列出的一般应限于作者直接阅读过的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。其他相关注释可用脚注在当页标注。参考文献的著录应执行国家标准GB7714-87的规定，采用顺序编码制。

计算机软件及计算机应用论文_结合感知哈希与空

作者:

关键词:

摘要：

文章摘要:视觉定位主要通过相机视觉信息与环境视觉特征的匹配实现位置计算。然而视觉匹配所需计算量较大，难以支持室内连续定位。对于视觉数据稀疏的环境，单纯依靠视觉匹配也难以实现连续的轨迹定位。针对这一问题，本文提出一种结合感知哈希（perceptual Hash）与空间约束的室内连续视觉定位方法，通过智能手机采集的连续视频帧与室内图像数据集的匹配实现精确的视觉定位。为改进视觉匹配效率，构建了一种双层次的匹配图像搜索策略，包括基于感知哈希方法的全局搜索策略和顾及运动连续性的局部搜索策略。在此基础上，设计了一种室内连续视觉定位算法，结合视觉匹配与航位推算提高视觉定位的空间连续性，并利用运动恢复结构方法提高航向角估计精度。试验结果表明，本文方法在图像匹配定位、连续离线定位、连续在线定位模式下的平均定位误差分别为0.70、0.86和0.93 m，能够达到亚米级定位精度。在线定位模式下，本文方法的平均计算时间为0.42 s，能够支持连续的视觉定位。

文章关键词:

项目基金:《运动精品》网址: http://www.ydjpzz.cn/qikandaodu/2021/1029/2288.html