自动化技术论文_Stewart型六自由度并联运动平 - 运动精品杂志社投稿

一、本刊要求作者有严谨的学风和朴实的文风，提倡互相尊重和自由讨论。凡采用他人学说，必须加注说明。二、不要超过10000字为宜，精粹的短篇，尤为欢迎。三、请作者将稿件（用WORD格式）发送到下面给出的征文信箱中。四、凡来稿请作者自留底稿，恕不退稿。五、为规范排版，请作者在上传修改稿时严格按以下要求： 1．论文要求有题名、摘要、关键词、作者姓名、作者工作单位（名称，省市邮编）等内容一份。 2．基金项目和作者简介按下列格式：基金项目：项目名称（编号）作者简介：姓名（出生年－），性别，民族（汉族可省略），籍贯，职称，学位，研究方向。 3．文章一般有引言部分和正文部分，正文部分用阿拉伯数字分级编号法，一般用两级。插图下方应注明图序和图名。表格应采用三线表，表格上方应注明表序和表名。 4．参考文献列出的一般应限于作者直接阅读过的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。其他相关注释可用脚注在当页标注。参考文献的著录应执行国家标准GB7714-87的规定，采用顺序编码制。

自动化技术论文_Stewart型六自由度并联运动平

作者:

关键词:

摘要：

文章摘要:为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解，首先建立了空间运动数学模型，对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次，提出了一种隐函数图解法，借助MATLAB能在1s内快速解算出平台的运动学正解，误差仅在0.05%内。最后，阐述了MATLAB/SimMechanics仿真模型的建立过程，实现了运动姿态可视化效果，并给定轨迹进行模拟，结果与预设相符，进一步验证了方法的正确性与可靠性，有助于对运动平台快速准确地控制。

文章关键词:

项目基金:《运动精品》网址: http://www.ydjpzz.cn/qikandaodu/2021/1116/2334.html